आज कई फार्म अपने काम में ड्राइविंग तकनीक का इस्तेमाल करते हैं। और अगर हम बड़ी कृषि कंपनियों की बात कर रहे हैं, तो पुराने तरीके से काम करने वाले कुछ ही बचे हैं। ट्रैक्टर पोजिशनिंग का उपयोग करने के फायदे GNSS दुनिया भर में मान्यता प्राप्त है, लेकिन अक्सर पंक्ति फसलों के साथ काम करते समय, ट्रैक्टर के प्रक्षेपवक्र की पुनरावृत्ति के बावजूद, अनुगामी कार्यान्वयन का प्रक्षेपवक्र काफी भिन्न हो सकता है।
विफलता के सामान्य कारणों में इलाके की विशेषताएं शामिल हैं - उदाहरण के लिए, पहाड़ी इलाकों में काम करते समय कभी-कभी समस्याएं होती हैं, लेकिन कभी-कभी समतल क्षेत्रों पर भी विस्थापन से बचा नहीं जा सकता है। यह उपकरण की चौड़ाई के साथ असमान मिट्टी के संघनन, इसके काम करने वाले निकायों के असमान पहनने के साथ-साथ इन सभी कारकों के एक जटिल के कारण है।
बेहतर के लिए एक बदलाव
प्रक्षेपवक्रों के विस्थापन से रिज निर्माण की प्रक्रिया में कंदों की छंटाई और क्षति हो सकती है, और ऐसे क्षेत्रों के बाद के प्रसंस्करण के दौरान तकनीकी संचालन की गति में भी कमी आती है।
प्रस्तावित समाधानों में से एक Trimble, उपकरण की सक्रिय नियंत्रण प्रणाली है TrueTracker, जो मशीन और यूनिट के रोल के अलग-अलग सुधार के लिए धन्यवाद, कार्यान्वयन के अधिक सटीक नियंत्रण की अनुमति देता है।
कैब में स्थित एक टर्मिनल का उपयोग करके नियंत्रण होता है। मॉनिटर आपको सभी प्रणालियों को जल्दी से प्रबंधित करने की अनुमति देता है, इसके अलावा, यह कॉम्पैक्ट है और कैब को अव्यवस्थित नहीं करता है। ऑटोपायलट प्रणाली के लिए धन्यवाद, रिवर्स में काम करना संभव है, जो बड़ी इकाइयों की गतिशीलता में काफी वृद्धि करता है। इसके अलावा, आप आंदोलन के विभिन्न प्रक्षेपवक्र चुन सकते हैं।
शारीरिक रूप से TrueTracker कार्यान्वयन की एक स्वतंत्र नेविगेशन नियंत्रण प्रणाली है, जो ट्रैक्टर पर स्थापित ऑटोपायलट के साथ मिलती है Trimble मिट्टी और इलाके की स्थिति की परवाह किए बिना स्वचालित रूप से कार्यान्वयन को मार्गदर्शन रेखा पर रखता है।
सक्रिय कार्यान्वयन नियंत्रण प्रकारों को चार उपप्रकारों में विभाजित किया गया है: डुबकी डिस्क नियंत्रण, स्टीयरिंग ड्रॉबार, समर्थन पहियों और साइड एक्सटेंशन।
पहले संस्करण में सिस्टम का लेआउट काफी सरल है: यूनिट का ड्रॉबार ट्रैक्टर की अड़चन से चिपक जाता है, जिसके पीछे एक अतिरिक्त फ्रेम स्थापित होता है, जहां कट-इन डिस्क पिवट पिन पर स्थित होते हैं, काम करने की चौड़ाई के आधार पर। हाइड्रोलिक वितरक की मदद से नेविगेशन कंट्रोलर के आदेशों के कारण, ऑपरेटर के पास गाइड लाइन पर यूनिट के सबसे सटीक प्रतिधारण के लिए कटिंग डिस्क के हमले के कोण को बदलने का अवसर होता है। प्रणाली एक हाइड्रोलिक सिलेंडर के संचालन पर आधारित है। स्टीयरिंग सिस्टम (टंग्यूस्टीयर) के संबंध में, यहां अग्रणी भूमिका पोटेंशियोमीटर की है, जो मशीन की स्थिति की निगरानी करता है। तीसरे प्रकार - स्टीयरेबल सपोर्ट व्हील्स - में ऑपरेशन का वही सिद्धांत है जो डिस्क काटने पर होता है।
चौथा प्रकार - साइडशिफ्ट या इंप्लीमेंट की साइड-शिफ्ट - का उपयोग हल्के उपकरणों पर किया जाता है जो तीन-बिंदु अड़चन पर टिका होता है। हाइड्रोलिक वाल्व के माध्यम से नेविगेशन नियंत्रक से एक संकेत भेजकर, फ्रेम ट्रैक्टर के अनुदैर्ध्य अक्ष के संबंध में बाद में चलता है।
एक उदाहरण LaForgе का DynaTrac अड़चन है। इसकी बहुमुखी प्रतिभा प्रत्येक अनुलग्नक (कल्टीवेटर, सीडर, डिस्केटर, हैरो, स्प्रेयर, आदि) के लिए एक इंटरफ़ेस खरीदने की आवश्यकता को समाप्त करती है, विभिन्न अनुप्रयोगों और उपकरणों का उपयोग गलियारे में बुवाई और विभिन्न फसलों पर काम करने की संभावना प्रदान करता है।
प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग TrueTracker डायनाट्रैक के साथ मिलकर यह आलू को हरा करने की समस्या को दूर करता है, जिससे उपज में 35% की वृद्धि होती है।
Комплект TrueTracker इसके दो घटक हैं - ऑटोपायलट और सिस्टम ही। ऑटोपायलट भाग में एक एप्लिकेशन के साथ एक डिस्प्ले शामिल होता है जो दोनों प्रणालियों के एक साथ संचालन को सुनिश्चित करता है। ट्रैक्टर अपने स्वयं के जीपीएस एंटीना और एक नेविगेशन नियंत्रक के रूप में एक ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस है, जो निर्दिष्ट ऑटोपायलट कार्य करता है।
बदले में, सिस्टम के कामकाज के लिए TrueTracker आपको एक जीपीएस एंटीना, अपने स्वयं के नेविगेशन नियंत्रक, एक हाइड्रोलिक ब्लॉक की भी आवश्यकता होती है, जो हाइड्रोलिक सिलेंडर के रूप में मस्तिष्क और एक एक्चुएटर के बीच एक मध्यवर्ती कड़ी है। एक रोटेशन सेंसर या पोटेंशियोमीटर, एंटीना और नेवकंट्रोलर को जोड़ने के लिए एक स्विच बॉक्स के साथ एक मस्तूल, साथ ही साथ केबल असेंबलियों का एक सेट होना आवश्यक है।
मशीनों का संघ = खेत का संघ
आज कंपनी उपकरणों की एक विस्तृत सूची प्रदान करती है जो अनुगामी या स्व-चालित उपकरणों के लगभग किसी भी मॉडल को अधिक बुद्धिमान (इसके ब्रांड और रिलीज़ की तारीख की परवाह किए बिना) बनाना संभव बनाती है। परंतु Trimble - यह सिर्फ डिस्प्ले, एंटेना, स्टीयरिंग नहीं है, बल्कि कृषि पार्क में सभी मशीनों और इस पार्क के डेटा दोनों के प्रबंधन का एक पूर्ण पारिस्थितिकी तंत्र है।
पारिस्थितिकी तंत्र के समुचित कार्य में सॉफ्टवेयर एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। Trimbleजो आपको खेत पर सभी गतिविधियों को एक साथ जोड़ने, सरल बनाने और अनुकूलित करने की अनुमति देता है। उपयोगकर्ता को सिस्टम में दर्ज उपकरणों के काम की निगरानी करने का अवसर मिलता है, ऑटो-सिंक्रनाइज़ेशन के लिए धन्यवाद, उसके पास हमेशा उपकरणों की पूरी सूची पर प्रासंगिक डेटा होता है।
वर्कआर्डर्स फ़ंक्शन की सहायता से, वह बिना कार्यालय छोड़े, ऑपरेटर को सीधे ट्रैक्टर कैब में एक कार्य भेज सकता है। इस मामले में, सिस्टम सेटिंग्स पहले ही सेट की जा चुकी हैं, उदाहरण के लिए, पौधों की सुरक्षा उत्पादों की आवेदन दरें (यदि आवश्यक हो, तो उन्हें समायोजित किया जा सकता है)।
और ऑनलाइन मोड में मोबाइल एप्लिकेशन में ऑपरेशन के निष्पादन की आसानी से निगरानी की जा सकती है, साथ ही साथ सामग्री की खपत, मशीन की गति आदि के बारे में जानकारी प्राप्त होती है। इन सभी सूचनाओं का विश्लेषण बाद में किया जा सकता है: सिस्टम एक विस्तृत उत्पन्न करेगा संक्षिप्त रिपोर्ट।
प्रौद्योगिकी Trimble कृषि उद्यमों को दक्षता के एक नए स्तर तक पहुँचने में मदद करें: वे उत्पादकता वृद्धि को बढ़ावा देते हैं, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार करते हैं, और संसाधनों का अधिक तर्कसंगत उपयोग करते हैं।
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